仕事内容
・ドローン本体および搭載機器類の組込ソフトウェア開発
（仕様検討〜開発〜量産立上げ〜運用立ち合いまで一連の業務）
・フライトコントローラ（PixHawk系）の開発およびカスタマイズ
・ドローンの運用、実証実験への立ち合い（海外を含む）
【具体的には】
・デジタルフィルタの設計
・無線通信機器のファームウェア開発
・モータコントローラのファームウェア開発
・各種センサ用ファームウェア開発
・オプション機器（カメラジンバル、散布機等）の制御ソフト開発
・エッジコンピュータ(ラズパイ、ジェットソン)のファームウェア開発
（仕様検討〜開発〜量産立上げ〜運用立ち合いまで一連の業務）
・フライトコントローラ（PixHawk系）の開発およびカスタマイズ
・ドローンの運用、実証実験への立ち合い（海外を含む）
【具体的には】
・デジタルフィルタの設計
・無線通信機器のファームウェア開発
・モータコントローラのファームウェア開発
・各種センサ用ファームウェア開発
・オプション機器（カメラジンバル、散布機等）の制御ソフト開発
・エッジコンピュータ(ラズパイ、ジェットソン)のファームウェア開発
応募資格
・組込み系ソフトウェア開発の実務経験（3年以上）
・プログラミング言語に関する知識、スキル（C、C++、Python等）
・OSに関する知識、開発スキル（Linux、Windows等）
・マイコン関連の開発経験（STM32ファミリMCU使用機器等）
・ドローン、モータ制御に関わる力学、制御工学（古典制御、現代制御）、数学的基礎知識
【歓迎】
・電気設計に関する基礎的な知識、実務経験（3年以上）
・ドローンの原理、構造、運用方法に関する基礎的な知識
・チームでの開発実務経験（3年以上）（10人規模、外注活用経験含む）
・点検、測量、監視等の業務経験（ドローン、UAV/UGV、ロボット等を用いたものならなお良し）
・ドローンおよびフライトコントローラ関連の開発、カスタム経験(PixHawk、その他オープンソース系、趣味可)
・ラジコン、ドローン、ロボット、UAV/UGV等の開発、運用経験（趣味可）
・英語力
（英文ドキュメントが読める、海外と英文メールでコミュニケーションが取れるレベル）
・プログラミング言語に関する知識、スキル（C、C++、Python等）
・OSに関する知識、開発スキル（Linux、Windows等）
・マイコン関連の開発経験（STM32ファミリMCU使用機器等）
・ドローン、モータ制御に関わる力学、制御工学（古典制御、現代制御）、数学的基礎知識
【歓迎】
・電気設計に関する基礎的な知識、実務経験（3年以上）
・ドローンの原理、構造、運用方法に関する基礎的な知識
・チームでの開発実務経験（3年以上）（10人規模、外注活用経験含む）
・点検、測量、監視等の業務経験（ドローン、UAV/UGV、ロボット等を用いたものならなお良し）
・ドローンおよびフライトコントローラ関連の開発、カスタム経験(PixHawk、その他オープンソース系、趣味可)
・ラジコン、ドローン、ロボット、UAV/UGV等の開発、運用経験（趣味可）
・英語力
（英文ドキュメントが読める、海外と英文メールでコミュニケーションが取れるレベル）
