仕事内容
同社にて、以下業務をお願いしております。
・不確実なプラント特性のコントローラの開発
・複雑な油圧システムのシステム同定
・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
・実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト
・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施
【具体的には】
制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機（バックホウ（ショベルカー）、クレーン、ブルドーザー、等）の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。
・不確実なプラント特性のコントローラの開発
・複雑な油圧システムのシステム同定
・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
・実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト
・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施
【具体的には】
制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機（バックホウ（ショベルカー）、クレーン、ブルドーザー、等）の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。
応募資格
・コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学、または関連分野の学士号以上
・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験
・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力
【歓迎】
・ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験
・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、または機械学習のいずれかの開発経験
【言語】英語（必須）・日本語（歓迎）
・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験
・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力
【歓迎】
・ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験
・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、または機械学習のいずれかの開発経験
【言語】英語（必須）・日本語（歓迎）
