仕事内容
日産インテリジェントモビリティの次世代自動運転技術開発を担うコアポジションです。
高解像度カメラや次世代LIDARなどの情報を統合して自車周囲の走行環境を認識する
フュージョンアルゴリズムの開発や、最適な走行経路を生成するパスプランニング、
ドライバーにとって最適な車両挙動を実現するための制御アルゴリズムの開発など、
幅広いシステム設計開発業務を担当します。
また、網羅的シミュレーションシステムの開発にも携わり、
自動運転技術の開発に必要なスキルと専門性を身につけることができます。
【具体的には】
・ 高解像度カメラ、高解像度ミリ波レーダー、次世代LIDARの情報を統合して
自車周囲の走行環境を認識するフュージョンア開発
・ 次世代LIDARの物体認識アルゴリズムの開発
・ マルチセンサ入力でデータ解析するための統合開発環境の
・ 自車周囲の走行環境情報や現在の自車位置情報をもとに、最適な走行経路を生成するパスプランニング
・ 他車の動きや自車周囲の環境変化を予測し、ドライバーにとって
最適な車両挙動を実現するための制御アルゴリズ
・ 網羅的シミュレーションシステムの開発
高解像度カメラや次世代LIDARなどの情報を統合して自車周囲の走行環境を認識する
フュージョンアルゴリズムの開発や、最適な走行経路を生成するパスプランニング、
ドライバーにとって最適な車両挙動を実現するための制御アルゴリズムの開発など、
幅広いシステム設計開発業務を担当します。
また、網羅的シミュレーションシステムの開発にも携わり、
自動運転技術の開発に必要なスキルと専門性を身につけることができます。
【具体的には】
・ 高解像度カメラ、高解像度ミリ波レーダー、次世代LIDARの情報を統合して
自車周囲の走行環境を認識するフュージョンア開発
・ 次世代LIDARの物体認識アルゴリズムの開発
・ マルチセンサ入力でデータ解析するための統合開発環境の
・ 自車周囲の走行環境情報や現在の自車位置情報をもとに、最適な走行経路を生成するパスプランニング
・ 他車の動きや自車周囲の環境変化を予測し、ドライバーにとって
最適な車両挙動を実現するための制御アルゴリズ
・ 網羅的シミュレーションシステムの開発
応募資格
・業界問わず、自動運転に必要な要素技術に関わるご経験をお持ちの方(HW/SWどちらでも
(例)
・システム設計や制御設計の開発経験
・画像処理、機械学習に関する開発経験
・各種シミュレーション環境の開発経験
・センサー・ECUのハードウェア・ソフトウェア設計、ソフトの開発経験
・自動車業界経験:あり TOEIC:600
【歓迎】
・Matlab、Simulinkを使ったMBDの経験またはC/C++言語、Python、ROSを用いたソフトウェアの開発経験が2年以上ある TOEIC:730
(例)
・システム設計や制御設計の開発経験
・画像処理、機械学習に関する開発経験
・各種シミュレーション環境の開発経験
・センサー・ECUのハードウェア・ソフトウェア設計、ソフトの開発経験
・自動車業界経験:あり TOEIC:600
【歓迎】
・Matlab、Simulinkを使ったMBDの経験またはC/C++言語、Python、ROSを用いたソフトウェアの開発経験が2年以上ある TOEIC:730