仕事内容
LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。
【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施
※変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により同社業務全般に変更の可能性があります。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。
【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施
※変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により同社業務全般に変更の可能性があります。
応募資格
・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
【歓迎】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
【歓迎】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
