仕事内容
本求人は「株式会社クボタ」の求人です。
本チームでは開発テーマをスピーディに企画・推進できるテーマリーダ及び要素技術開発だけでなくシステム全体を構想しながら開発推進可能な人材を採用したいと考えています。
ただ、現状クボタにはロボティクスに関わる知見・専門性を有する人材が少ないため、他業界からのスペシャリストにお越しいただきたいと考えています。
【具体的には】
（１）ロボット（ロボットアーム等）の動作生成・制御領域における制御アルゴリズムの構築、 ロボット用アクチュエーターへの実装、テスト、評価
（２）ロボットハンドにおける触覚デバイスの開発、実装、テスト、評価
（３）上記開発における
・開発テーマ計画立案、開発推進・次期開発リーダーとしての開発テーマ進捗管理
【主たる推進内容】
・開発テーマ企画・開発コンセプト策定
・社内外連携を通じたロボティクス技術の調査
・機構・認識・システム設計における仕様策定、構想設計
・本設計に基づく評価機での評価
【環境開発】
・設計/シミュレーション：ROS（Robot Operating System）、Linux、MATLAB、Simulink 等
・言語 C++、 C、Python 等
本チームでは開発テーマをスピーディに企画・推進できるテーマリーダ及び要素技術開発だけでなくシステム全体を構想しながら開発推進可能な人材を採用したいと考えています。
ただ、現状クボタにはロボティクスに関わる知見・専門性を有する人材が少ないため、他業界からのスペシャリストにお越しいただきたいと考えています。
【具体的には】
（１）ロボット（ロボットアーム等）の動作生成・制御領域における制御アルゴリズムの構築、 ロボット用アクチュエーターへの実装、テスト、評価
（２）ロボットハンドにおける触覚デバイスの開発、実装、テスト、評価
（３）上記開発における
・開発テーマ計画立案、開発推進・次期開発リーダーとしての開発テーマ進捗管理
【主たる推進内容】
・開発テーマ企画・開発コンセプト策定
・社内外連携を通じたロボティクス技術の調査
・機構・認識・システム設計における仕様策定、構想設計
・本設計に基づく評価機での評価
【環境開発】
・設計/シミュレーション：ROS（Robot Operating System）、Linux、MATLAB、Simulink 等
・言語 C++、 C、Python 等
応募資格
・多関節ロボット、モバイルロボティクスについて研究開発の経験
・モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
・プロジェクトリーダー・テーマリーダーの様な、リーダー的資質又は経験者
【歓迎】
・ROS(Robot Operating System)
・Python及び、もしくはC++のプログラミングスキル
・ロボット工学、制御工学に関する知識
・マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論
・ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発経験
・触覚センサ等のMEMSの知識または開発経験
・２D、３D画像認識の知識・組込み系ソフトウェア開発経験
・モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
・プロジェクトリーダー・テーマリーダーの様な、リーダー的資質又は経験者
【歓迎】
・ROS(Robot Operating System)
・Python及び、もしくはC++のプログラミングスキル
・ロボット工学、制御工学に関する知識
・マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論
・ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発経験
・触覚センサ等のMEMSの知識または開発経験
・２D、３D画像認識の知識・組込み系ソフトウェア開発経験
