仕事内容
日産インテリジェントモビリティの次世代自動運転技術開発を担うコアポジションです。
高解像度カメラや次世代LIDARなどの情報を統合して自車周囲の走行環境を認識する
フュージョンアルゴリズムの開発や、最適な走行経路を生成するパスプランニング、
ドライバーにとって最適な車両挙動を実現するための制御アルゴリズムの開発など、
幅広いシステム設計開発業務を担当します。
また、網羅的シミュレーションシステムの開発にも携わり、
自動運転技術の開発に必要なスキルと専門性を身につけることができます。
【具体的には】
・ 高解像度カメラ、高解像度ミリ波レーダー、次世代LIDARの情報を統合して
自車周囲の走行環境を認識するフュージョンア開発
・ 次世代LIDARの物体認識アルゴリズムの開発
・ マルチセンサ入力でデータ解析するための統合開発環境の
・ 自車周囲の走行環境情報や現在の自車位置情報をもとに、最適な走行経路を生成するパスプランニング
・ 他車の動きや自車周囲の環境変化を予測し、ドライバーにとって
最適な車両挙動を実現するための制御アルゴリズ
・ 網羅的シミュレーションシステムの開発
高解像度カメラや次世代LIDARなどの情報を統合して自車周囲の走行環境を認識する
フュージョンアルゴリズムの開発や、最適な走行経路を生成するパスプランニング、
ドライバーにとって最適な車両挙動を実現するための制御アルゴリズムの開発など、
幅広いシステム設計開発業務を担当します。
また、網羅的シミュレーションシステムの開発にも携わり、
自動運転技術の開発に必要なスキルと専門性を身につけることができます。
【具体的には】
・ 高解像度カメラ、高解像度ミリ波レーダー、次世代LIDARの情報を統合して
自車周囲の走行環境を認識するフュージョンア開発
・ 次世代LIDARの物体認識アルゴリズムの開発
・ マルチセンサ入力でデータ解析するための統合開発環境の
・ 自車周囲の走行環境情報や現在の自車位置情報をもとに、最適な走行経路を生成するパスプランニング
・ 他車の動きや自車周囲の環境変化を予測し、ドライバーにとって
最適な車両挙動を実現するための制御アルゴリズ
・ 網羅的シミュレーションシステムの開発