株式会社FullDepth

【国内有数の大手企業との共同開発している水中ドローンのパイオニア企業】
深海探査に進化と革新をもたらすために設立された筑波大学発のベンチャー企業です。水中ドローン専業メーカーとして、機器の開発・製造、海中調査サービス、データ解析などを手がけています。

・産業用水中ドローン等の企画・開発および製造、販売

【水中ドローンの開発・製造、海中調査サービスを展開するスタートアップ企業】
水中ドローン専業メーカーとして、機器の開発・製造、海中調査サービス、データ解析などを手がけております。社名は「最深部」を意味している。水中ドローンによる深海探査で、「地球最後の秘境」と言われる深海をより身近にするために設立された、筑波大学発のスタートアップ企業です。
また同社は、2016年3月にシードラウンドで資金を調達し、深海探査機の開発に着手。2017年6月には水中ドローン事業の立ち上げを目指し、シリーズAラウンドで1.9億円を調達した。その資金を元に製品開発を進め、2018年6月に相模湾で実施した試作機『Tripod Finder』が実証実験で水深1000ｍに到達。同じ時期に深度300ｍまで潜行できる産業用水中ドローン『FullDepth DiveUnit 300』の製品化に成功しました。

【水中ドローンによる水中調査サービスが好評！製品の販売もスタートいたしました】
同社では、2018年6月に『FullDepth DiveUnit 300』を用いた水中調査サービスを開始しました。マーケットはインフラと水産・養殖の二つの分野が中心です。インフラ分野では、ダムや洋上風力発電機、石油備蓄基地、港の岩壁、防波堤などの調査/点検に利用されている。一方、水産・養殖分野では、養殖いけすの点検や海中に人工的に設置した魚礁の調査などの用途が多いです。2019年4月末までに約50カ所、のべ約65日にわたって活用され、滑り出しは好調です。

機動力、耐久性、利便性を追求した、本格派産業用水中ドローン等の企画・開発および製造、販売を展開する同社にて、水中ロボットの自動制御ソフトウェアの開発をご担当いただきます

【具体的には】
・水中ロボットの制御ソフトウェアの設計・実装・運用
・機械・電気・組み込みソフトウェア・アプリケーションのメンバとの連携
・水槽及びフィールド（海や試験場）での実験

【業務例】
他チームと協力しながら実行します。
・水中での位置を推定するための、姿勢センサーや水中特有のナビゲーションセンサーの統合システム開発
・水中で安定して移動するための制御システムの開発
・未知環境を正確に調査するためのSLAMシステム開発
・水中特有のソーナー（音響装置）を用いた障害物検出システムの設計開発
・課題を解決するためのロボットシステムの考案
・海や港湾などの実際のフィールドでのロボット評価試験 など

【同社製品“産業用水中ドローン DiveUnit 300”】
人の活動が大きく制限され、コストや危険が伴う水中世界において、人に代わって業務を行い、あらゆる産業に貢献しています。

・ロボット工学または類似する技術を大学・大学院で学んだ、もしくは実務での経験
・C++のプログラミング経験
・入社後、フィールドでの試験に参加することができる

【歓迎】
・ROS/ROS2を用いた開発経験
・移動ロボットの開発経験
・Pythonを用いた開発経験
・CVの開発経験