想定年収
450～650万円
勤務地
神奈川県
事業内容
【「みんなができる×もうかるスマート農業」をテーマとした同社の設立背景】
2016年に株式会社日本総合研究所が「農業者みなが儲かる農業 = 『Agriculture 4.0』」を提唱しました。これに共感した企業や大学有志による数年間の検討を経て，小型多機能型農業ロボットの開発〜販売とロボットが取得したデータを活用し農業の発展に寄与することを目的とし，当社を設立しました。
・高い走破性：四輪独立モータを採用し，サスペンション機構を始め自動車に採用されている技術を搭載することで，荒地や畑などの段差の多い環境でも安定して走行
・多彩な機能：多彩な操作方法、リモコンによるマニュアル操作、対象を認識した追従、GNSSを基準にした自律移動、多目的に利用可能な拡張性
・データ収集：ロボットの位置情報を始め様々なセンサを取り付けることでセンサ情報をクラウド上に蓄積可能
【農業産業と地域との成長に向けた企業Vision】
(1)農業者と作物をつなぐ(2)農業者とともに成長する(3)地域とともに栄えるを基本コンセプトとし，スマート農業の実現のために農業ロボットシステムを提供して参ります。
2016年に株式会社日本総合研究所が「農業者みなが儲かる農業 = 『Agriculture 4.0』」を提唱しました。これに共感した企業や大学有志による数年間の検討を経て，小型多機能型農業ロボットの開発〜販売とロボットが取得したデータを活用し農業の発展に寄与することを目的とし，当社を設立しました。
・高い走破性：四輪独立モータを採用し，サスペンション機構を始め自動車に採用されている技術を搭載することで，荒地や畑などの段差の多い環境でも安定して走行
・多彩な機能：多彩な操作方法、リモコンによるマニュアル操作、対象を認識した追従、GNSSを基準にした自律移動、多目的に利用可能な拡張性
・データ収集：ロボットの位置情報を始め様々なセンサを取り付けることでセンサ情報をクラウド上に蓄積可能
【農業産業と地域との成長に向けた企業Vision】
(1)農業者と作物をつなぐ(2)農業者とともに成長する(3)地域とともに栄えるを基本コンセプトとし，スマート農業の実現のために農業ロボットシステムを提供して参ります。
会社特徴
《同社について》
同社は農業における社会課題である高齢化による労働人口減少を解決するために、特に機械化や自動化が進んでいない中山間地に多い中小規模農業生産者に着目し、作業者を補助し、将来的に自動化で代替していく拡張性がある運搬ロボットの開発を行っています。
現在は運搬ロボットの量産に向けての開発を進めており、これから事業が拡大していく段階のため様々な経験ができます。
■農業支援用運搬ロボットを開発している大手企業の出資により設立された企業です。
■量産に運搬ロボットの開発・普及促進を通じて農業をより持続可能なものへと変えていくことを目指しています。
同社は農業における社会課題である高齢化による労働人口減少を解決するために、特に機械化や自動化が進んでいない中山間地に多い中小規模農業生産者に着目し、作業者を補助し、将来的に自動化で代替していく拡張性がある運搬ロボットの開発を行っています。
現在は運搬ロボットの量産に向けての開発を進めており、これから事業が拡大していく段階のため様々な経験ができます。
■農業支援用運搬ロボットを開発している大手企業の出資により設立された企業です。
■量産に運搬ロボットの開発・普及促進を通じて農業をより持続可能なものへと変えていくことを目指しています。
仕事内容
同社は現在、運搬ロボットの量産に向けて開発を進めており、事業拡大の段階にあります。
農業における高齢化による労働人口減少という社会課題を解決するため、
機械化や自動化が進んでいない中小規模農業生産者に着目し、
作業者を補助し、将来的に自動化で代替可能な運搬ロボットの開発をお任せいたします。
【具体的には】
・同社で開発を進めている運搬搬送用ロボットのソフトウェア開発を担当
・C言語による汎用マイコンの組込みソフトウェア開発
・BLDC モータ制御(PID 制御、 トルク制御)のソフトウェア開発
・CAN 通信、LIN 通信、I2C 通信、SPI 通信、UART 通信、
2.4GHz 無線通信(リモコン)のソフトウェア開発
・OLED へのグラフィック表示(メニュー表示、アイコン表示など)のソフトウェア開発
・ToF 近接センサーなどの各種センサーのソフトウェア開発
・マイコン内蔵フラッシュメモリへのデータ保存のソフトウェア開発
・ Linux ベースのエッジ AI / 自立走行制御ソフトウェア開発
・ 3D カメラによる深度推定と人物姿勢推定による自動追従制御のソフトウェア開発
・ GNSS 航法による自立走行制御のソフトウェア開発
・ WiFi 通信向け Web アプリのソフトウェア開発
農業における高齢化による労働人口減少という社会課題を解決するため、
機械化や自動化が進んでいない中小規模農業生産者に着目し、
作業者を補助し、将来的に自動化で代替可能な運搬ロボットの開発をお任せいたします。
【具体的には】
・同社で開発を進めている運搬搬送用ロボットのソフトウェア開発を担当
・C言語による汎用マイコンの組込みソフトウェア開発
・BLDC モータ制御(PID 制御、 トルク制御)のソフトウェア開発
・CAN 通信、LIN 通信、I2C 通信、SPI 通信、UART 通信、
2.4GHz 無線通信(リモコン)のソフトウェア開発
・OLED へのグラフィック表示(メニュー表示、アイコン表示など)のソフトウェア開発
・ToF 近接センサーなどの各種センサーのソフトウェア開発
・マイコン内蔵フラッシュメモリへのデータ保存のソフトウェア開発
・ Linux ベースのエッジ AI / 自立走行制御ソフトウェア開発
・ 3D カメラによる深度推定と人物姿勢推定による自動追従制御のソフトウェア開発
・ GNSS 航法による自立走行制御のソフトウェア開発
・ WiFi 通信向け Web アプリのソフトウェア開発
株式会社DONKEY募集概要
勤務地
神奈川県相模原市
応募資格
・ C言語の使用経験3年以上
・ 設計ドキュメントを残せること
・ 普通自動車免許 第一種
【歓迎】
・ GitHubの経験
・ ソフトウェア開発プロセスの知識
・ LIN、CAN通信の知識
・ ROSSLAMの知識・経験
・ 設計ドキュメントを残せること
・ 普通自動車免許 第一種
【歓迎】
・ GitHubの経験
・ ソフトウェア開発プロセスの知識
・ LIN、CAN通信の知識
・ ROSSLAMの知識・経験
勤務時間詳細
就業時間：9:00～18:00
休日休暇
完全週休二日制 土曜 日曜 祝日 夏期3日 年末年始4日 有給休暇
待遇・福利厚生
雇用保険 健康保険 労災保険 厚生年金
通勤手当：会社規定に基づき支給
通勤手当：会社規定に基づき支給
採用人数
若干名
