株式会社DONKEY

【「みんなができる×もうかるスマート農業」をテーマとした同社の設立背景】
2016年に株式会社日本総合研究所が「農業者みなが儲かる農業 = 『Agriculture 4.0』」を提唱しました。これに共感した企業や大学有志による数年間の検討を経て，小型多機能型農業ロボットの開発〜販売とロボットが取得したデータを活用し農業の発展に寄与することを目的とし，当社を設立しました。
・高い走破性：四輪独立モータを採用し，サスペンション機構を始め自動車に採用されている技術を搭載することで，荒地や畑などの段差の多い環境でも安定して走行
・多彩な機能：多彩な操作方法、リモコンによるマニュアル操作、対象を認識した追従、GNSSを基準にした自律移動、多目的に利用可能な拡張性
・データ収集：ロボットの位置情報を始め様々なセンサを取り付けることでセンサ情報をクラウド上に蓄積可能

【農業産業と地域との成長に向けた企業Vision】
(1)農業者と作物をつなぐ(2)農業者とともに成長する(3)地域とともに栄えるを基本コンセプトとし，スマート農業の実現のために農業ロボットシステムを提供して参ります。

《同社について》
同社は農業における社会課題である高齢化による労働人口減少を解決するために、特に機械化や自動化が進んでいない中山間地に多い中小規模農業生産者に着目し、作業者を補助し、将来的に自動化で代替していく拡張性がある運搬ロボットの開発を行っています。
現在は運搬ロボットの量産に向けての開発を進めており、これから事業が拡大していく段階のため様々な経験ができます。



■農業支援用運搬ロボットを開発している大手企業の出資により設立された企業です。
■量産に運搬ロボットの開発・普及促進を通じて農業をより持続可能なものへと変えていくことを目指しています。

同社は、小型多機能型農業ロボットの開発・販売を行っております。
ロボットが取得したデータを活用し、農業の発展に寄与することを目的としております。
運搬搬送用ロボットのソフトウェア開発も進めております。

【具体的には】
・同社で開発を進めている運搬搬送用ロボットのソフトウェア開発
・C言語を使用した汎用マイコンの組込みソフトウェア開発
・駆動モーターや操舵モーターの走行制御
・リモコンなど通信制御
・ UI(メニュー表示、アイコン表示など) などに関するソフトウェア開発
・ C/C++ 言語、Python、Java、 JavaScriptを使用した、
　 Linux ベースのエッジ AI / 自立走行制御ソフトウェア開発
・ 3D カメラによる深度推定と人物姿勢推定による自動追従制御
・ GNSS 航法による自立走行制御
・ WiFi 通信向け Web アプリ などに関するソフトウェア開発

・普通自動車第一種運転免許
・C 言語の使用経験 3 年以上
・設計ドキュメントを残せるスキル

【歓迎】
・GitHub の経験
・ソフトウェア開発プロセスの知識
・LIN、 CAN 通信の知識
・OpenCV、 Posenet、 VitisAI などの知見