想定年収
800～1,000万円
勤務地
東京都
事業内容
同社は、工作機や重機などの機械の自動化を目指し、画像認識や強化学習の技術を活用したEnd-to-Endな制御技術の開発を行なっております。必要なハードウェア（センサ、カメラ、計算機）の検討から操作タスクの設計や制御アルゴリズムの開発まで一貫して行います。
【事例1：土木建設×AI】「油圧ショベルの無人自動操縦で、オペレーター不足の解決に挑む」
建設現場でのさまざまな土木作業の自動化に向け、ゼネコンのフジタ様と連携し、汎用重機である油圧ショベルの操作の自動化を目指す。最先端のディープラーニングによる画像認識技術や強化学習技術を駆使し油圧ショベルによる掘削作業の自動化を実現した。
【事例2：食品加工×AI】 「パスタの定量盛りつけアルゴリズム開発で、働き手不足に立ち向かう」
従来、食品は、非定型性や軟性、粘性のため、機械での扱いが難しく、掴み上げ作業や盛り付け作業の自動化は困難だった。そのため、現在、多くの食品加工工場ではこの盛り付け作業は人手によって行われている。自動化機器メーカーのイシダ様と連携し、盛り付け機器のアームをAIで制御し作業の自動化を目指す。
【事例1：土木建設×AI】「油圧ショベルの無人自動操縦で、オペレーター不足の解決に挑む」
建設現場でのさまざまな土木作業の自動化に向け、ゼネコンのフジタ様と連携し、汎用重機である油圧ショベルの操作の自動化を目指す。最先端のディープラーニングによる画像認識技術や強化学習技術を駆使し油圧ショベルによる掘削作業の自動化を実現した。
【事例2：食品加工×AI】 「パスタの定量盛りつけアルゴリズム開発で、働き手不足に立ち向かう」
従来、食品は、非定型性や軟性、粘性のため、機械での扱いが難しく、掴み上げ作業や盛り付け作業の自動化は困難だった。そのため、現在、多くの食品加工工場ではこの盛り付け作業は人手によって行われている。自動化機器メーカーのイシダ様と連携し、盛り付け機器のアームをAIで制御し作業の自動化を目指す。
会社特徴
近年、人工知能関連技術は目覚ましい勢いで進化しており、ディープラーニングの活用により画像認識は精度が飛躍的に向上しています。人工知能領域で大幅に遅れているものの、ハードウェアメーカーが密に多くある我が国にとって、先端人工知能を駆使しあらゆる機械の自動化に挑み成し遂げることが可能という想いで、同社は設立されております。
仕事内容
同社にて、以下業務をお願いしております。
・不確実なプラント特性のコントローラの開発
・複雑な油圧システムのシステム同定
・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
・実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト
・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施
【具体的には】
制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機（バックホウ（ショベルカー）、クレーン、ブルドーザー、等）の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。
・不確実なプラント特性のコントローラの開発
・複雑な油圧システムのシステム同定
・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
・実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト
・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施
【具体的には】
制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機（バックホウ（ショベルカー）、クレーン、ブルドーザー、等）の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。
株式会社DeepX募集概要
勤務地
東京都文京区
給与詳細
※スキル、経験、能力に応じて、当社規定により優遇。固定残業代含む。
応募資格
※書類選考時、英文CVの提出がございます。
・コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学、または関連分野の学士号以上
・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験
・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力
【歓迎】
・ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験
・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、または機械学習のいずれかの開発経験
【言語】英語（必須）・日本語（歓迎）
・コンピューターサイエンス、ロボット工学、機械工学、電気工学、または関連分野の学士号以上
・チーム開発環境での２年以上のソフトウェアエンジニア経験
・大規模なコードベースでのC++もしくはPythonの開発能力
・ダイナミックな環境でチームワークができる優れたコミュニケーションスキル
・一定の英語力
【歓迎】
・ロボット業界、自動車自動運転業界、もしくは油圧機器制御に関わる分野における実務経験
・モーションプランニング、軌道最適化、制御理論、状態推定、最適制御、または機械学習のいずれかの開発経験
【言語】英語（必須）・日本語（歓迎）
勤務時間詳細
就業時間：9:00～18:00
休日休暇
慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇 完全週休二日制（土日） 祝日
待遇・福利厚生
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険
通勤手当
通勤手当
採用人数
若干名
